Nola lortzen da hainbat zilindro hidraulikoen kontrol sinkronikoa?

Sarrera

Ekipamendu industrial modernoetan, sistema hidraulikoak asko erabiltzen dira hainbat funtziotarako, hala nola altxatzea, propultsioa eta gidatzea. Sistema hauetan, hainbat zilindro hidraulikoren funtzionamendu sinkronikoa ekipamenduaren funtzionamendu eraginkorra eta segurua bermatzeko atal garrantzitsua da. Zilindro hidraulikoen sinkronizazioak lanaren eraginkortasuna hobetzeaz gain, mugimendu koherenteak eragindako ekipoen kalteak saihestu ditzake. Artikulu honek hainbat zilindro hidraulikoren sinkronizazio-printzipioak, ohiko sinkronizazio-metodoak, erronka teknikoak eta funtzionamenduan dauden neurriak aztertuko ditu.

Nola funtzionatzen du zilindro hidraulikoen sinkronizazioa?

Zilindro hidraulikoen sinkronizazioak esan nahi du hainbat zilindro hedatu edo uzkurtzen direla abiadura eta indar berean aldi berean. Muina fluido hidraulikoaren banaketa uniformean eta presioaren kontrol zehatzean datza. Funtzionamendu sinkronoa gauzatzea funtsezko faktore hauen araberakoa da:

(1)Fluidoen Dinamika

Sistema hidraulikoaren oinarrizko printzipioa likidoaren konpresio ezintasuna erabiltzea da presioa potentzia bihurtzeko. Zilindroen mugimendu sinkronikoa likido-fluxuaren norabidea eta emaria kontrolatuz lortzen da.

(2) Karga orekatzea

Hainbat zilindro hidraulikok karga partekatzen dutenean, ziurtatu zilindro bakoitza karga bera jasaten dela, karga irregularrak eragindako asinkronismoa saihesteko.

(3) Denbora errealeko iritzia

Sentsoreen eta kontrol sistemen bidez, zilindro bakoitzaren mugimenduaren egoera denbora errealean kontrolatzen da, eta sinkronizazioa mantentzeko behar diren doikuntzak egiten dira.

Zilindro hidraulikoak sinkronizatzeko ohiko metodoak?

(1)Lotura mekanikoa

Lotura mekanikoa konexio fisikoaren bidez sinkronizazioa lortzeko modu bat da. Sistema honetan, hainbat zilindro hidrauliko elkarren artean konektatzen dira osagai mekanikoen bidez, hala nola, sinkronizazio hagak edo engranaje sistemak. Lotura fisikoak zilindro bakoitzaren desplazamendua berdina dela ziurtatzen du zilindroa mugitzen denean. Metodo hau sinkronizazio-zehaztasuna handia ez den aplikazioetan erabiltzen da normalean, eta egokia da aplikazio agertoki sinple eta kostu baxuetarako.

(2)Flow Banatzailea

Fluxu-banatzaileak uniformeki banatzen du olio hidraulikoaren emaria zilindro hidrauliko bakoitzean. Banatzailearen ezarpenak egokituz, zilindro bakoitzak fluxu bera jasotzen duela ziurta daiteke, horrela sinkronizazioa lortuz. Metodo hau paraleloan konektatutako sistema hidraulikoetan erabiltzen da normalean, hala nola, hainbat zilindro hidrauliko objektu astunak elkarrekin altxatzen dituzten aplikazioetan.

(3)Kokapen-sentsorea

Doitasun handiko sinkronizazioa behar denean, posizio-sentsoreak eta feedback-a kontrolatzeko sistemak hauta daitezke. Zilindro hidrauliko bakoitza posizio-sentsore batez hornituta dago denbora errealeko desplazamendua kontrolatzeko eta datu horiek kontrolagailura igortzeko feedback-kontrol-sistema baten bidez. Kontroladoreak balbula hidraulikoa doitzen du feedback datuetan oinarrituta, zilindro hidrauliko bakoitzaren mugimendua beti sinkronizatuta dagoela ziurtatzeko. Abantaila da denbora errealeko feedbackaren bidez sinkronizazio zehaztasun oso altua lor dezakeela eta kargaren aldaketa dinamikoetara egokitu daitekeela. Desabantaila da sistema oso konplexua dela, osagai elektronikoetan oinarritzen dela eta instalazio, martxan jartzeko eta mantentze-lanetarako baldintza tekniko handiak dituela.

(4) Balbula hidraulikoa Kontrol Desbideratzeko Balbula

Desbideratzaile-balbulek funtsezko eginkizuna dute sistema hidraulikoetan, eta olio-iturri bakar batek ematen duen emaria era berean edo proportzionalki hainbat eragingailutan eskariaren arabera banatu daitekeela bermatzen dute. Zilindro hidrauliko anitzen kontrol sinkronikorako egokia, fluxuaren banaketa zehaztasunez kontrolatuz, eragingailu bakoitzak (adibidez, zilindro hidrauliko batek) abiadura bera mantentzen duela ziurtatuz. Balbula proportzionalak: doitasun balbula hauek olio hidraulikoaren emaria eta presioa zehatz erregulatzen dute, eta seinale elektronikoen sarrerak konbinatzen dituzte sinkronizazio zehatzagoa lortzeko. Normalean sentsore eta kontrol sistemekin konbinatzen dira zilindro hidrauliko bakoitzaren ekintza denbora errealean doitzeko.

Zilindro hidraulikoaren sinkronizazioaren erronka teknikoak?

(1) Karga desorekatuak

Zilindro hidrauliko anitzek karga bat partekatzen dutenean, kargaren banaketa irregularrak zilindroen arteko mugimendu sinkronizatua eragin dezake. Esaterako, altxatze-eragiketa batean, zilindro bat karga handia jasaten bada, bere abiadura atzeratzea eragin dezake. Hori dela eta, fluxua kontrolatzeko balbulen edo kontrabalbulen erabilerak eraginkortasunez arindu dezake karga desorekatuen arazoa.

(2)Tenperatura eta Presioaren Fluktuazioak

Olio hidraulikoaren tenperatura-aldaketak bere biskositateari eragiten dio, eta horrek zilindroaren erantzun-abiadurari eragiten dio. Tenperatura altuek olio hidraulikoa gehiago isurtzea eragin dezakete, tenperatura baxuek olio hidraulikoaren biskositatea areagotu dezakete. Horrez gain, presio-gorabeherek zilindroen mugimendu sinkronizatu gabekoak ere eragin ditzakete, beraz, tenperatura eta presioa erregularki kontrolatu eta egokitu behar dira.

(3) Higadura eta zahartzea

Erabilera denboraren gehikuntzarekin, zilindro hidraulikoak eta haien osagaiak higatuko dira, eta horrek mugimendu irregularrak eragin ditzake eta sinkronizazio efektuari eragin diezaioke. Hori dela eta, ohiko mantentze-lanak eta ikuskapenak beharrezkoak dira sistema egoera onean dagoela ziurtatzeko.

(4) Kontrol-sistemaren konplexutasuna

Kontrol-sistemek zehaztasun-maila handia ematen badute ere, haien konplexutasunak eta balizko hutsegiteek funtzionamendurako erronkak sor ditzakete. Operadoreek dagozkien trebetasunak izan behar dituzte sistema hauek arazketa eta mantentzeko.

Laburpenean

(1) Egiaztatu aldez aurretik

Eragiketa sinkronikoa egin aurretik, ziurtatu zilindro hidrauliko guztien egoera egiaztatzea, zilindroak, zigiluak eta olio-hodiak barne, higadurarik edo isuririk ez dagoela ziurtatzeko.

(2) Ezarri arrazoizko emaria eta presioa

Ziurtatu sistema hidraulikoaren emaria eta presioa arrazoizko tarte batean ezarrita daudela, zilindroen mugimendu koherentea saihesteko, fluxu nahikoa ez izateagatik edo gainkargagatik.

(3)Tenperatura-aldaketak kontrolatu

Funtzionamenduan zehar, olio hidraulikoaren tenperatura-aldaketak kontrolatu behar dira, gehiegizko berotzeak edo tenperatura baxuak sistemaren errendimenduan eragina izan ez dezan.

(4) Erreparatu Eragiketa Aginduari

Funtzionamendu sinkronoan, ziurtatu zilindro hidraulikoak ordena egokian funtzionatzen dutela, funtzionamendu desegokiak eragindako arazo asinkronoak ekiditeko.

(5) Egokitzea eta zuzentzea

Funtzionamendu sinkronoan, zilindro bat atzeratuta edo aurreratuta dagoela aurkitzen bada, emaria eta presioa garaiz egokitu behar dira egoera sinkronikoa berreskuratzeko.